黄灯亮时，车在马路中间，走还是不走？

绿灯时，准许车辆通行
红灯时，禁止车辆通行
黄灯为警告信号灯！
黄灯亮时，你的车在马路中间，走还是不走？

根据新交规规定：黄灯亮时，未过停止线车辆继续通行的，属不按交通信号灯指示通行违法行为，罚款200元并记6分；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行。

那么，遇到这些黄灯，到底该怎么办？
黄灯设置的本意：是针对车辆行驶客观存在的"一脚刹不住"现象，而给出的缓冲时段，本身就有叫停但停不住也免罚的含义，只要不是梗着脖子一直冲，而是做出了刹车动作，对此不予处罚，当是正常结果。